Личинки ос обычно похожи на червей или личинок, хотя их внешний вид может варьироваться в зависимости от конкретного вида осы. Обычно они имеют тело белого или кремового цвета, вытянутое и сегментированное. На теле могут быть небольшие черные или темно-коричневые пятна. Личинки некоторых видов ос имеют небольшие крючки или выступы вдоль тела, которые помогают им передвигаться и закрепляться.
Большинство личинок ос безногие и могут быть длиной от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров. Размер личинок зависит от вида осы и размера колонии. Личинки общественных ос, таких как шершни и желтые жако, обычно крупнее, чем личинки одиночных ос.
После вылупления из яиц личинок кормят взрослые особи (обычно только королева) или другие касты, например, рабочие в колонии. Этот процесс кормления может длиться несколько недель или месяцев в зависимости от вида, прежде чем личинки окуклятся во взрослую особь.